EBZ200R懸臂式掘進機由切割機構、鏟板總成、第一運輸機、本體總成、行走機構、后支承、操縱臺、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板、標識與涂裝構成。整機配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且保證液壓油不受污染。配置可調式減震座椅，坐靠舒適耐用。

主機參數

    總體長度:                         11.47 （m）

    總體寬度:                         3.0/3.2/3.6（m）

    總體高度（機身）:                 1.96（m）

    總重:                             80（t）

    切割頭臥底深度:                   0.225（m）

    爬坡能力：                        ±18°

    切割硬度:                         ≤80 （Mpa）

切割電機                                  

   規格型號                           YBUD-200/150-4/8（A)

   額定功率                           200/150 kW

   額定電壓                           AC1140 V

   額定轉速                           1479/735 r/min

油泵電機                                  

   規格型號                           YBU-132（660/1140）

   額定功率                           132 kW

   額定電壓                           AC1140/660 V

   額定轉速                           1478 r/min

電控系統

EBZ200R懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型開關箱、礦用本質安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機）、掘進機用隔爆型三相異步電動機（油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、風機電機、低濃度甲烷傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機、風機電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕、油溫傳感器、油位傳感器及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為核心，對油泵、切割、二運、風機4個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣、油箱油位油溫進行監控和保護，同時顯示各電機運行狀態、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。

 電控系統  

      額定電壓：                AC1140（V）

      額定電流：                400（A）

      額定頻率：                50（Hz）

      輸出分路數：              5 

      額定功率：                387（kW）

切割急停、總急停按鈕

      防爆型式：                礦用隔爆型

      規格型號：                BZA2-5/36J(A)

      額定電壓：                AC/DC36（V）

      額定電流：                5（A）

      用    途：                總急停按鈕：用于緊急停機

                                切割急停按鈕：用于切割電機緊急停止

電鈴

      防爆型式：                礦用隔爆型

規格型號：                DLB2-127C 

額定電壓：                AC127（V）

額定電流：                0.35 A

用    途：                開機信號、啟動報警

 照明燈                 

防爆型式：                礦用隔爆型

規格型號：                DGY18/24L（A）

額定電壓：                AC24（V）

額定功率：                18 （W）

 油位傳感器             

防爆型式：                礦用隔爆型

規格型號：                YWZ-150T

額定電壓：                DC24（V）

用途：                    測量液壓油箱內油位

 油溫傳感器            

防爆型式：                礦用本質安全型

規格型號：                GWP200-C(780)

感溫元件：                Pt100

用途：                    測量液壓油箱內液壓油溫度

液壓系統

液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，保證了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且保證液壓油不受污染。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、側支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

主要元件

    液壓泵                                 力士樂 A11VO190+A11VO190

    主閥             力士樂 M4-4756+M4-4757

    行走減速機+馬達       力士樂 GFT110+A2FE160

    一運馬達       波克蘭MSE05

    星輪馬達  波克蘭MSE11

    液壓油箱容積                           900（L）

    系統工作壓力                           250（bar）

除塵噴霧系統

    除塵噴霧系統采用環形三層水幕除塵，水系統分冷卻、內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，第一路直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經減壓、冷卻器及截割電機后經由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

主要參數

      外來水量:                 ≥80 （L/min）

      井下供水壓力：            3～8（MPa）

      外噴霧水壓：              2.5 （MPa）

      內噴霧水壓：              3.0 （MPa）

切割機構

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。

切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周螺旋分布50把截齒，截齒采用凱南麥特或山特維克硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。

切割減速機是兩級行星齒輪傳動，輸入轉速為1479/735 r/min，輸出轉速為46/23 r/min。

 切割范圍：

     高    度:                 4.8 （m）

      寬    度:                 6.03 （m）

      面    積:                 28.9 （m²）

 主要參數

      切割頭形狀：              圓錐臺形

      切割頭轉速：              46/23（r/min）

      切割電機：                YBUD-200/150-4/8 （A)

      噴    霧：                內、外噴霧方式

鏟板總成

    鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形五齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運輸機內。

主要參數 

     裝載形式：                弧形五齒星輪式

     裝載寬度:                 3.0/3.2/3.6（m）

     星輪轉數：                33 （r/min）

     裝載能力：                4.3（m³/min）

第一運輸機

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅動裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構成雙搖桿滑移機構，鏟板轉動時第一運輸機實現隨動。采用液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。

主要參數

    運輸形式：                邊雙鏈刮板式

    溜槽斷面尺寸:             寬620（mm）×高508（mm）

    鏈    速：                60（m/min）

    張緊形式：                油缸卡板漲緊

行走機構

行走機構主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、張緊裝置、履帶架等組成。定量液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。支重形式采用支重輪滾動式，以提高行走能力。

主要參數

    履帶板寬度:               650（mm）

    制動方式：                一體式多片制動器（減速機內置）

    對地壓強:                 0.15（MPa）  

    行走速度:                 0～7（m/min）

    張緊形式：                油缸漲緊、卡板鎖緊

安全裝置

    總急停按鈕

    切割急停按鈕

    切割起動預警

    漏電閉鎖和低壓漏電保護

    電機溫度、過載、過流保護

    電機三相不平衡及斷相保護

    系統過電壓、欠電壓保護

    瓦斯閉鎖保護

    油箱油位、油溫保護

技術文件

EBZ200R懸臂式掘進機提供如下技術文件：

     使用說明書

     零件手冊

     掘進機運輸作業指導書

整機運輸尺寸及重量

長度                                             11470 mm

寬度                                             3000/3200/3600  mm

高度（截割頭水平放置）                           2345  mm

運輸重量（含二運）                               80000 kg

如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

EBZ200R懸臂式掘進機主要技術參數

EBZ200R懸臂式掘進機主要配套廠家名單